在发展过程中，CG插画艺术逐渐形成了自己独特的色彩美学。每个画家除了自己的色彩感之外，还有一套色彩应用的基础理论，可以让我们更快地认识色彩，熟悉色彩，进一步运用色彩。
一、色彩的基本理论
无论在自然界还是在图片中，都有丰富的色彩，所以就色系而言，可以分为两类：非彩色色系(黑、白、灰)和彩色系。
就单色而言，它们可以分为三原色、中间色和多色。
1. 三原色
三原色是红、黄、蓝。洋红、柠檬黄、湖蓝是颜料的三原色，纯净、明亮、强烈，其他颜色是基于三原色以不同的比例混合而成。
注：物理上光的三原色不同于颜料。这本书解释了颜料的三原色。光的三原色混合在一起是白色，而颜料的三原色混合在一起是黑色，这是必须区分的。
2. 间色
中间色又称“二次色”，是颜色的二次混合，即在原色的基础上组合任意两种颜色，即等比例混合颜色得到的新颜色。
这里混合的橙色、绿色和紫色是中间色。
3.多色
多色，又称“第三色”，是颜色的第三种混合，通常是原色与中间色或中间色与中间色混合的结果。多色包括除原色和中间色以外的所有颜色。比如橙色、橙红色、黄绿色、绿蓝色、蓝紫色、紫红色都是多色，多色的色彩变化非常丰富。
二、色彩三属性
颜色的三个属性是色相、明度和纯度。
1. 色相
色调是指颜色的外观，如红色、橙色、黄色、绿色、蓝色、紫色等。
2. 明度
亮度是指颜色的亮度。颜色有两种亮度。
是同一个色相的亮度不同，加白时同一个色相的亮度高(变亮)，加黑时亮度低(变暗)。
二是不同颜色的亮度不同。每种纯色都有自己的亮度。例如，在色环中，黄色的亮度最高(最亮)，红色和绿色的亮度中等(中间)，蓝色和紫色的亮度最低(最暗)，黄色、橙色、红色、绿色、蓝色和紫色的亮度依次降低。
3. 纯度
一种颜色的纯度(鲜艳度)程度，也叫“饱和度”，就是一种颜色的纯度越高，颜色就会越亮，如果纯度逐渐降低，颜色就会越来越暗淡。当一种颜色与黑色、白色或其他颜色混合时，纯度会发生变化。纯度最高的颜色是原色，而最低的颜色会变成无色的颜色，即没有颜色成分的黑、白、灰，给人一种灰色、优雅或柔和的感觉。高纯度的颜色给人一种明亮、突出、有力的印象，但又觉得单调、刺眼，而混合色则过于杂杂，容易脏、灰，所以要适当地搭配颜色。
三、色彩的分类
1. 类似色
色环上90度以内的相邻色叫相近色，也叫相邻色，例如红色红色橙色橙色、黄色黄绿色绿色、青色青色紫色都是相近色。配色中常采用相近的颜色，因为色相对比不强，给人一种沉稳柔和的感觉。
2.互补色
色环中与每种颜色(180度角)相对的颜色称为互补色，如红与绿、蓝与橙、黄与紫为互补色。互补色并列时，会形成强烈的对比，起到相互映衬的作用。例如，橙色和蓝色并列时，它们的色调和纯度会更强。
3.冷色调和暖色调
根据人们的心理感受，色彩在色彩科学上可分为暖色调(红、橙)、冷色调(绿、蓝)和中性色调(紫、黄、黑、灰、白)。在绘画和设计中，暖色给人一种亲切感和温暖感；冷色调给人一种距离感和清凉感，成分复杂的颜色要根据具体来决定冷暖倾向
4. 对比色
能够在某些颜色属性上产生明显差异的颜色称为对比色。比如红蓝之间的冷暖对比，蓝橙之间的互补色对比，同色调的任何高饱和度颜色与其低饱和度灰色之间的纯度对比，都是对比色。对比色也很常见，可以给画面色彩张力。
5. 高级灰
绘画中的高级灰并不是特指某一种颜色，而是表达一种色彩关系。通过混合或降低某些颜色的饱和度而获得的柔和、稳定和不引人注目的颜色可以统称为高级灰色。这些颜色属于混合多色，可以在屏幕上起到统一颜色的作用。它们是最常用的颜色。下面是几个不同色系的高级灰的例子(色卡右下角的数字是从上到下的R、G、B色值)。
